孕妈应该立即挂急诊，向医生详细描述孩子坐在自己孕肚上的情况，医生会进行必要的检查和评估，以确定母婴的健康状况，在等待医生的过程中，孕妈可以采取一些措施来缓解不适和疼痛感，例如深呼吸、放松身体等。

医生可能会建议进行一些必要的检查，例如B超等，以了解胎儿的情况和妈妈的身体状况，这些检查可以帮助医生判断是否存在任何潜在的风险或并发症。

在接下来的时间里，孕妈需要密切关注自己的身体状况和胎儿的发育情况，如果发现任何异常或不适，应该立即就医并告知医生，孕妈也应该遵循医生的建议和指导，注意保持良好的生活习惯和饮食健康。

孩子坐到妈妈孕肚上是一种需要引起关注和重视的情况，孕妈应该立即挂急诊并采取必要的措施来确保母婴的安全和健康，密切关注身体状况和胎儿的发育情况也是非常重要的。