1、确认车型及配置：首先需要确认您的ID.4车型是否支持无线充电功能，如果原厂没有配备无线充电功能，那么需要额外购买无线充电设备。

2、购买无线充电设备：在购买无线充电设备时，需要选择与您的ID.4车型相匹配的无线充电设备，并确保其具有适当的输出功率和兼容性。

3、安装无线充电设备：将购买的无线充电设备安装在合适的位置上，例如中央扶手箱或前排座椅下方等位置，在安装过程中，需要遵循制造商提供的安装指南和注意事项。

4、连接电源：将无线充电设备连接到车辆的电源系统上，以确保其能够正常工作。

5、测试功能：安装完成后，需要进行测试以确保无线充电功能正常工作，将支持无线充电的手机或其他设备放在无线充电设备上，并确保它们能够正常充电。

需要注意的是，改装车辆时需要谨慎操作，确保不会对车辆原有的电路和系统造成损害，如果您不熟悉改装操作或存在任何疑问，建议咨询专业技术人员或前往专业的汽车改装店进行改装。

不同地区和不同经销商的改装政策和价格可能有所不同，因此最好先与当地的经销商或专业技术人员联系，了解具体的改装方案和价格。