1、确定发射轨迹：根据卫星或航天器的目标轨道和发射场的具体条件，确定最佳的发射轨迹，这需要综合考虑地球的自转速度、气象条件、地球引力等多种因素。

2、运载火箭制导系统：运载火箭的制导系统是航天发射制导的核心部分，它通过控制火箭的推进系统和姿态控制系统，使火箭按照预定的轨迹飞行。

3、惯性导航技术：惯性导航技术是利用安装在火箭上的惯性测量单元（IMU）来测量火箭的加速度和角速度，从而确定火箭的姿态和位置，这种技术可以在火箭飞行过程中提供实时的导航信息。

4、卫星导航系统：卫星导航系统如GPS、北斗等可以提供全球范围内的定位和导航服务，在航天发射中，卫星导航系统可以用于确定火箭和卫星的精确位置和速度。

5、控制系统：控制系统根据制导系统的指令，控制火箭的推进系统和姿态控制系统，使火箭按照预定的轨迹飞行，这包括控制火箭的发动机推力、燃料流量、姿态调整等。

6、实时监测与修正：在航天发射过程中，需要进行实时的监测和修正，这包括监测火箭的飞行状态、卫星的工作状态等，以及根据实际情况进行必要的修正。

7、精确入轨：在制导系统的控制下，火箭将卫星精确地送入预定轨道，这需要精确计算和调整火箭的飞行轨迹和速度，以确保卫星能够准确地进入预定轨道。

航天发射的制导过程是一个高度自动化、高精度的技术过程，需要多个系统和技术的协同作用，随着技术的不断发展，制导技术也在不断更新和完善，以提高航天发射的精度和可靠性。