21 世纪经济报道记者 申俊涵 北京报道

炙手可热的人形机器人赛道，因金沙江创投管理合伙人朱啸虎的公开言论引来不小争议。

3 月 28 日，金沙江创投管理合伙人朱啸虎在接受采访时指出，金沙江天使基金在过去几年投过一些早期的具身智能项目，最近几个月都在退出。

" 我问这几个 CEO，你们商业化可能的客户在哪里？我感觉他们说的都是自己想象出来的客户，谁会花十几万买一个机器人去干这些活？" 朱啸虎说。

朱啸虎的言论无疑给行业泼了盆冷水，也引发人形机器人赛道投资人和创业者的公开反驳。经纬创投创始人张颖在朋友圈回应称，" 机器人领域蓬勃发展，大赛道，百花齐放，过程中有点泡沫也非常正常。时间拉长，人形机器人赛道一定能出大公司。"

21 世纪经济报注意到，在 29 日下午和晚间，金沙江创投此前所投的星海图、松延动力，纷纷对金沙江创投的投资与退出行为，做出隔空回应。

星海图发布与金沙江创投合作始末的澄清公告，并呼吁具身智能赛道长坡厚雪，行业的发展离不开社会各方各界的持续关注与鼎力支持。松延动力视频号发布自家人形机器人产品跑步的视频，配文 " 无惧杂音，继续前进 "。其创始人姜哲源在朋友圈转发该视频时评论称，" 两岸猿声啼不住，轻舟已过万重山 "。

其实在过去两年里，星海图和松延动力都是人形机器人行业的明星公司。在金沙江创投退出后，星海图拿到了高瓴资本、蚂蚁集团等的后续轮融资，松延动力也拿到了华强资本、彬复资本等的投资。这在一定程度上反映了，不同投资机构对人形机器人行业的投资判断，存在较大的差异性。

" 今年以来，人形机器人赛道的愈加火热，确实带来了一定的泡沫。业内很多投资人其实都看到这件事了，只是朱啸虎说了出来。但我觉得现在的泡沫其实是刚刚好的程度，适当的泡沫会更高效率的促进创新，就像啤酒有点泡沫才好喝。" 英诺天使基金合伙人王晟对 21 世纪经济报道记者说。

但如果泡沫过多，可能会造成资金使用效率的下降，同时可能会让创业者偏离原有做产品技术的初心，对业务带来负面影响。从这个角度来看，朱啸虎的批判也有一定的正面意义，可以看作给行业提前敲响了警钟。

同时，王晟强调，人形机器人、具身智能都是科技发展中的新事物，科技发展是需要长周期过程的。对英诺这样的科技投资人来说，还是要具有长期主义精神，保持适度乐观的态度，去看待技术的迭代进化和产品的商业化落地。

投资一年不到，金沙江接连退出星海图、松延动力

朱啸虎再次因采访时的语出惊人，在创投行业掀起舆论风暴。

当谈到对具身智能和人形机器人的看法，朱啸虎表示，具身智能现在特别火，同时商业路径还是不清，尤其是人形机器人。以前，人形机器人最主要的市场需求是做研究，客户要么是高校，要么是竞争对手。今天又多了一个新客户——央企买回去做前台展示。

" 但这种客户都不是我们喜欢的客户，我们喜欢的是可持续的，能够给客户创造价值的商业化，今天我觉得在这里面还看不太到。因为现在共识高度集中，估值上涨得非常快，这种变成了我们早期 VC 想回避的赛道。" 朱啸虎说。

他同时指出，金沙江天使基金在过去几年投过一些早期的具身智能项目，最近几个月都在退出。据了解，金沙江创投所投资的相关项目，包括非夕机器人、瑆爝机器人、松延动力以及星海图等。

目前，金沙江创投已经退出对松延动力和星海图的投资。星海图 29 日下午两点半发布的澄清公告提到，金沙江创投于 2023 年 11 月参与了星海图天使轮融资，于 2024 年 5 月提出股权投资退出的诉求。该公司予以积极配合，并在 2024 年 9 月协助其顺利完成股权投资退出。

当时，公司创始人高继扬在朋友圈转发公告时称，" 金沙江创投参与了星海图的天使轮融资，后虽然已退出，我内心依然感激。时至今日，还没有机会当面向朱总汇报我们在具身智能上的思考，甚至没有联系方式。我相信我们已经看到了通往未来的路径，忽略噪声，踏实干活，时间会给出答案。"

松延动力与星海图面临的情况基本相似，工商数据显示，金沙江创投在 2024 年 3 月参与对松延动力的天使投资。2025 年 1 月，金沙江创投退出对松延动力的投资。可以看出，金沙江创投对这两家公司都是投资不到一年的时间，就进行了退出操作。

对于此次朱啸虎言论引发的争议，松延动力的回应更加隐晦。公司视频号发布自家人形机器人产品跑步的视频，配文 " 无惧杂音，继续前进 "。创始人姜哲源在晚上八点多朋友圈转发该视频时评论称，" 两岸猿声啼不住，轻舟已过万重山 "。另外，21 世纪经济报道从松延内部了解到，公司当时也不是朱啸虎直接投的。

融资热度不断升温，好公司该 " 享受 " 泡沫

其实在过去两年里，星海图和松延动力都是人形机器人行业的明星公司。即便金沙江创投退出，这两家公司仍然屡屡完成新融资。

星海图团队汇聚清华教授与智能驾驶人才，去年 11 月，星海图完成超 2 亿元 Pre-A 轮融资，融资由高瓴创投、蚂蚁集团领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投、FunPlus 及老股东跟投。

当时，星海图商业化负责人虞磊对 21 世纪经济报道谈到，由于机器人离在 C 端应用还有一定的差距，公司现阶段商业化主要面向开发者和 B 端客户。

这也是目前星海图商业化的两条主线：一是面向高校、科研院所、大厂等开发者，星海图会提供机器人本体、基于本体的算法和数据平台，由开发者使用星海图的机器人产品去做场景落地的开发。二是在智能制造、物流等场景，星海图会做具身智能的解决方案交付给 B 端客户，帮助实现机器人在 B 端的应用。

今年 2 月，星海图完成新一轮 A 轮融资，总融资额近 3 亿元人民币。融资由蚂蚁集团独家领投，高瓴创投、IDG 资本、北京机器人产业基金、百度风投、同歌创投等一众老股东持续加码。

松延动力由清华与浙大背景团队联合创办，今年 3 月，松延动力宣布完成连续两轮过亿元融资。其中，A+ 轮由彬复领投，华强资本跟投；A 轮投资方包括神骐资本、北京未来科学城基金、天启资本、泽然资本，教育科技集团战略方等机构。

同时，松延动力在 3 月 14 日发布最新旗舰产品—— N2 双足人形机器人，并计划于 2025 年 6 月量产。N2 机器人起售价为 3.99 万元人民币，已获得超 500 台订单，产品应用于科研教育、文旅导览、养老陪伴等领域。

除了星海图和松延动力，今年还有傅利叶机器人、灵宝 CASBOT 等多家机器人公司完成融资。火出圈的宇树机器人也传出正在进行新一轮融资的消息，传闻公司估值从去年 C 轮融资时的 80 亿元上升为 200 亿元。

对此，宇树科技早期投资人、祥峰投资管理合伙人郑俊聪当时对 21 世纪经济报道隐晦表示 " 有点接近 "。他还提到，甚至有十多年没有联系的海外 LP 朋友和同行，都找过来买到宇树的老股。但祥峰不会卖老股，仍看好宇树的长期发展。

" 今年一季度，明显感觉到人形机器人领域变得更热了。可能过去两三个月大家在人形机器人领域的出手次数、投资金额，超过了过去两年的总和。" 王晟对 21 世纪经济报道说。

他认为，DeepSeek 和宇树科技的出圈，提振了市场对中国科技创新实力的信心。尤其是在宇树科技所属的人形机器人领域，大家进入到一种 FOMO（Fear of Missing Out，害怕错过）的状态，投资热情变得更为高涨。这在一定程度上让行业积攒起泡沫，但适度的泡沫也是好事。

" 我认为局部可能出现了少量的泡沫，但中国还应该加大在具身智能、人形机器人领域的投资，现在行业还在发展初期，远没有到供过于求的状态。我对行业的长远发展，仍然是持乐观态度的。" 另外一位早期投资机构的合伙人对 21 世纪经济报道说。

其实正如此前出现的多轮技术革命一样，人们担心会资本大量投入是否会带来泡沫的形成。去年 8 月在 2024 世界机器人大会（WRC）期间，其实已有投资人谈到对机器人行业泡沫的看法。

蓝驰创投合伙人曹巍当时指出，好公司就应该 " 享受 " 泡沫，然后借助这一轮资本红利增强自身的产品落地能力，从而实现真正的价值创造。

" 这也是当前创业公司最需要做的——首先是广积粮，在行业尚未形成成熟商业化场景的情况下，先想办法多融钱、储备资金。其次是提升商业化能力，行情好的时候多拿钱，拿不到钱的时候，想清楚自己怎么赚钱。" 他当时说。